Q 調理人は現地（被災地）で確保いただく前提で、登録車両のみを被災自治体に提供することも可能ですか。

可能です。
調理人が別に確保される前提で、登録車両のみを提供することが可能な場合には、その旨を自己申告願います（データベースにもその旨が記載されます。）。