Q 被災自治体からの要請に基づき車両を提供しようとする場合は、必ず内閣総理大臣の登録を受けなければなりませんか。

必ず内閣総理大臣の登録を受けなければならない、というものではありません。

登録を受けた場合には、例えば、国が運用するデータベースに車両等の情報が記載されるため、災害時の活用可能性が高まる等の観点でメリットを享受できると考えられます。